ビュートローバー
概要
ヴィンストン株式会社製のプログラミング教材である、ビュートローバーH8を用いたライントレースカーのチーム開発演習を行いました。
職業訓練の演習として3名構成のチームで制作しました。
私はチームリーダーを担いました。
5組のチームでスコア(タイムや課題クリア率などで計算)を競い、優勝しました！
環境
| 開発環境 | |
|---|---|
| マイコン | H8 |
| IDE | LPCXpresso |
| デバッガ | E8aデバッガ |
| 標準回路 | |
| 素子 | DCモーター (2個) |
| ラインセンサ (3個) | |
| 外部拡張回路 | |
| 素子 | 赤色LED |
| CdSセル | |
| 距離センサ | |
機能
- 障害物検知
- オートライト (LED)
- カーオーディオ
補足
IDEについて
メーカーWebページの説明によると、ビュートローバーシリーズには、搭載マイコンがH8のものと、ARMのものがあるそうです。
ビュートローバーH8には「HEW」を、ビュートローバーARMには「LPCXpresso」を利用できるとのことです。
しかしながら、今回はビュートローバーH8とLPCXpressoの組合せで開発を進めました。
今後の展望
今回使用した機体のタイヤは、左右のモーターを制御して移動方向を決める、やや単調な仕組みでした。
一方で「オムニホイール」と呼ばれる、多方向への移動が可能なタイヤもあります。
通常3輪使用することで360°全ての方向に移動できる仕組みを実現できるようです。
制御が複雑そうな気配が漂っていますが、チャレンジしてみたいですね！